集團股票代碼:300316
蛟舟 ZV10
技術(shù)優(yōu)勢
提升效率——原材料、半成品、成品物流路徑精確,提升產(chǎn)線(xiàn)效率
減 員——減少車(chē)間操作工人數,有利于傳統制造業(yè)企業(yè)實(shí)現高效、經(jīng)濟的無(wú)人化生產(chǎn)
靈活便捷——搬運AGV自動(dòng)對接產(chǎn)線(xiàn),根據工藝,靈活調整,實(shí)現柔性生產(chǎn)性
優(yōu)化管理——對于問(wèn)題物料,能夠準確定位追蹤,及時(shí)發(fā)現問(wèn)題,改善問(wèn)題,有效管理
產(chǎn)品特點(diǎn)
搭載協(xié)作機器人和機器視覺(jué)系統,在人機混合的車(chē)間代替人工完成對物料的自動(dòng)定位，自動(dòng)搬運和機臺的自動(dòng)上下料。
創(chuàng )新式協(xié)作式機器人:六軸式機械臂,靈活操作
適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動(dòng),無(wú)需安全圍欄,不占用廠(chǎng)房面積。
廣角度抓取范圍:最大支持360度抓取工裝夾具。
通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場(chǎng)合的自動(dòng)上下料。
精準定位:機器視覺(jué)系統實(shí)現亳米級精準定。
智能電源管理:自主智能充電,7*24小時(shí)全天候運行。
基本參數
車(chē)體尺寸
750*1250*610mm
自重
400kg
額定運輸承載
1000kg
AGV運動(dòng)性
運行方向
前進(jìn)/后退/轉彎
最大運行速度
1.0m/s
最大加速度(額定負載)
1.0
朝向精度
±1
停止精度
±10mm
電池
額定電壓
48V
電池容量
30Ah
充電循環(huán)次數
完全充放電150次
續航時(shí)間
滿(mǎn)載運行≥6h
充電時(shí)間
完全放電后≤1.5h
機械臂
有效工作半徑
1300mm
額定上下料搬運負載
10kg
作業(yè)精度
±0.5mm
輸出力精度
±10N
輸出力扭矩精度
±5Nm
朝向精度
±0.5
朝向精度
±1
抓取范圍
±360°
最大速度
±180°/秒
